2014/5/25 UPDATE 旧版本的树莓派Kernel有Bug，会在每次打开串口时发送一个多余的0xF8字符，改Bug在最新版本的内核中已修复。（如此神Bug…我已经无力吐槽了）

系统准备

树莓派的UART接口默认是用于console的，要用作自己用途首先需要 将其关闭。对于运行Arch的树莓派，是通过systemd控制的， 运行systemctl disable getty@ttyAMA0.service， 另外在/boot/cmdline.txt中将内核参数console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 删除。重启。

连线

还是看Wiki 的引脚配置，P1-08为TXD，P1-10为RXD。（PS：注意是派上的TXD与另外模块上的RXD相连啊:)，刚刚就脑残搞错了。）

通过串口与模块连接

我用于测试的蓝牙模块是HC-07，3.3V电压。 在树莓派上使用minicom（通过pacman安装）进行串口通信。 运行minicom -b 9600 -D /dev/ttyAMA0，9600为波特率， 不同模块不同。

之后就能想蓝牙模块发送数据了。比如根据文档，发送AT后会返回OK。

电脑与蓝牙连接 实现无线通信

在PC上（依然用的是Arch），打开蓝牙，通过hcitool scan获得 蓝牙的地址，再通过sdptool records 00:12:12:28:28:65获得channel， 最后运行rfcomm bind 0 00:12:12:28:28:65 1（1即channel）。 这个时候应该出现了/dev/rfcomm0设备，此时就可以通过minicom 进行通信了。

运行minicom -D /dev/rfcomm0后，输入任意字符，在树莓派的 minicom上就能出现相应的内容，反之依然。

Python

据说有个叫做pySerial的模块可以使用，不再详述。