I'm 赵一开/BlahGeek, a CS&T Student @ Tsinghua U.

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简易自动喂龟机…(为什么这也会孤独一生!)

唔…总之就是一个定时掉落数粒直径2-3毫米球状物体的设备,使用单片机控制,从DS1302模块获得时间。

机械部分

机械部分最麻烦,特别是在寝室这样设备匮乏的地方,最终使用一块橡皮擦加一个小车上拆下来的电机搞定。

“原理图”如下:

旋转的部分是用一块橡皮擦抠出来的,为减小摩擦力需要在表面贴上透明胶布,然后与电机连接。 这个部分的debug比较蛋疼,要细心调整橡皮擦的形状、大小、开口的大小方向等等等等, 最终使得每周期能掉落1-3颗食物。

代码部分

使用的时间模块是DS1302,每天早晚十点喂食一次。代码见Github

TODO

使用红外传感器精确控制转一周的时间。